Bragança dispõe de dois parques de estacionamento subterrâneo em locais estratégicos de cidade: na Avenida Sá Carneiro (nas imediações da Avenida João da Cruz) e no Praça Camões (ao lado da Praça da Sé). Estes locais são fundamentais para a vida na cidade, a nível do comércio e dos serviços, tanto para a comunidade brigantina, como para os milhares de turistas que nos visitam, ano após ano.
O Parque de Estacionamento da Avenida Sá Carneiro dispõe de 462 lugares para automóveis ligeiros, postos de carregamento para veículos elétricos e encontra-se localizado nos pisos inferiores do Bragança Shopping, a escassos metros do Teatro Municipal, da Praça Cavaleiro de Ferreira, da Estação Rodoviária, entre outros pontos de interesse.
Por sua vez, o Parque de Estacionamento da Praça Camões possui 236 lugares, postos de carregamento veículos elétricos, encontrando-se localizado no coração do Centro Histórico, junto à Praça da Sé, ponto de referência para o turismo e para a economia local, sendo um pólo de serviços e do comércio local.